針對操作人員在使用影像測量儀產(chǎn)品測量工件時(shí)的常見誤差現(xiàn)象,小編將加以探討分析,提出可行的預(yù)防和補(bǔ)償誤差的方案,以提高影像測量儀運(yùn)行精度。
第一點(diǎn)、定位誤差:若要對運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行分析,必須先了解平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)可能發(fā)生的各種定位誤差。以下這些誤差來源即X Y Z三軸中每一軸的定位精度和運(yùn)行姿態(tài)所造成。
1)線性位置: 平臺(tái)應(yīng)該達(dá)到的目標(biāo)位置卻沒有達(dá)到所造成的定位滑移誤差;
2)水平誤差: X軸的水平方向上的偏移扭動(dòng)誤差;
3)垂直誤差: X軸的垂直方向上的偏移扭動(dòng)誤差;
4)俯仰: X軸繞著水平軸旋轉(zhuǎn)的姿態(tài)誤差;
5)轉(zhuǎn)動(dòng): X軸的旋轉(zhuǎn)姿勢誤差;
6)搖動(dòng): X軸繞著垂直軸旋轉(zhuǎn)的姿勢誤差。
影像測量儀定位誤差
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)的反向間隙誤差:對于運(yùn)動(dòng)平臺(tái),導(dǎo)軌的精密度對定位的影響能力是不容忽視的。工作臺(tái)是沿著導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面而運(yùn)動(dòng),若是導(dǎo)軌沒有一定的精密度則平臺(tái)要達(dá)到精密定位是相當(dāng)困難的。一般用于精密定位平臺(tái)的,但現(xiàn)在支撐面存在著三種不同的幾何精度:導(dǎo)軌在垂直面的直度,導(dǎo)軌在水平面的直度和兩導(dǎo)軌的平行度,因此若平臺(tái)在做精密定位時(shí)使用接觸式的導(dǎo)軌就必須要注意這三種幾何精度所造成的誤差。
2.機(jī)械結(jié)構(gòu)的螺距誤差:螺距的誤差也是滾珠絲桿螺母副在投入使用時(shí)調(diào)整的重要對象。在進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償時(shí),應(yīng)使用高精度的檢測儀器,這樣可以先測量誤差后再補(bǔ)償誤差量,進(jìn)行完誤差量補(bǔ)償后再重新進(jìn)行測量;并可按照相應(yīng)的分析標(biāo)準(zhǔn)對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,直到達(dá)到平臺(tái)對定位精度和重復(fù)定位精度的要求范圍。
其他因素也會(huì)造成影像測量儀產(chǎn)生誤差:運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是否能精密定位除了控制系統(tǒng)之外,對于機(jī)械系統(tǒng)因?yàn)樵O(shè)置不當(dāng)或者人為、外在環(huán)境等因素而造成測量上有所偏差也是影響定位的重要指標(biāo)。下面例舉的幾點(diǎn)對可能造成誤差的現(xiàn)象做了分析。
環(huán)境因素:環(huán)境因素中最常出現(xiàn)的誤差原因有機(jī)器振動(dòng)和熱變形。熱變形誤差通常發(fā)生在室溫的改變、人體的接觸等情形。因此若要減少這種誤差現(xiàn)象應(yīng)該盡量保持室內(nèi)在恒溫恒濕之下,同時(shí)不要直接以手接觸平臺(tái)而意外施加壓力。油污及水污染光柵尺面會(huì)破壞光柵尺線條紋分布,引起測量誤差。
人為與機(jī)械因素:如上一條所說,因?yàn)橐馔鈱C(jī)械產(chǎn)生的外力可能會(huì)造成不同程度的變形誤差。一般用千分表檢查運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方向平行度。千分表固定在平臺(tái)基座上,移動(dòng)工作臺(tái),部分光柵尺提供光柵尺安裝基座和讀數(shù)頭基座,可以保證光柵尺的安裝精度。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不大于±0.2mm。安裝時(shí),調(diào)整讀數(shù)頭位置,達(dá)到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右,讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距一般為1~1.5mm左右。
另外改動(dòng)主柵尺與副柵尺的相對間距,可能破壞光柵傳感器的精度;補(bǔ)償模型的擬合誤差也是造成補(bǔ)償誤差的主要因素。消除該項(xiàng)誤差需要對編制的程序做多次的校訂和改進(jìn)。比如說變量類型的設(shè)置;運(yùn)算過程中的數(shù)值丟失等等。