磁導(dǎo)引AGV是基于磁導(dǎo)引技術(shù)的自動(dòng)導(dǎo)引車，通過磁導(dǎo)引傳感器和磁條相配合實(shí)現(xiàn)AGV在物料運(yùn)輸中無軌道的自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)行，可廣泛應(yīng)用于各類物料運(yùn)輸場(chǎng)合，具有靈活、可靠、經(jīng)濟(jì)、美觀等諸多應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。
自動(dòng)導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle, AGV）是一種具有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛的移動(dòng)機(jī)器人。導(dǎo)引與控制是AGV實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)的兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，視覺導(dǎo)引AGV可通過車載攝像機(jī)拍攝地面上導(dǎo)引標(biāo)線的圖像，經(jīng)過DSP的圖像處理，獲取AGV相對(duì)于導(dǎo)引標(biāo)線的距離偏差和角度偏差。
激光導(dǎo)引即在AGV小車的行走區(qū)域安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描儀發(fā)射激光并采集由不同角度的反射板反射回來的激光光束，利用三角或三邊集合定位算法，確定當(dāng)前小車的位置和方向，并通過連續(xù)定位算法實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。
